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F01/02/03/04コントローラ

F01/02/03/04コントローラはユニバーサル仕様の新世代コントローラであり、オプションのトランスユニットを組み合わせることで、一次電源電圧が異なる世界各国で対応が可能です。
従来のユニバーサルコントローラ(E01/02/03/04)から体積・質量共に30%ダウンと大幅に縮小、19インチラックに収納できるまでのサイズとしており、 中大型ロボット用のコントローラとしては業界最小・最軽量を達成しました。
更に、最新CPUの採用により性能面も大幅に向上し、例えば2Dビジョン機能の内蔵も可能になる等の多彩なオプションも充実しており、ティーチペンダント GenⅡと合わせて、 新しく使いやすいコントローラとなりました。

業界最小・最軽量

従来のコンパクトなユニバーサルコントローラ(E0xシリーズ)の後継機種として、更なる設計改良を加えて一新することにより、従来より体積・質量共に30%削減しました。
コンパクトなコントローラでありながら、700kg可搬クラスのロボットにまで対応します。

省エネルギー

F03コントローラは電力回生機能を標準搭載し、回生エネルギーを有効利用することで、省エネに大きく貢献します。 更にF02/F04コントローラについてもオプションで電力回生機能を追加することが可能。(*1)
*1・・・本機能追加時は外部軸アンプユニット2つ分のスペースが必要です。

ユニバーサル対応

全世界共通仕様であり、 一次電源電圧・安全規格が異なる地域においてはオプションのトランスユニットを用いることで世界各国で使用することが可能。

高い拡張性・ネットワーク対応

CPU性能の向上とI/Fを充実することで、幅広いニーズと拡張性を実現。

  • 1000BASE-Tまで対応したLANポートを標準2ポート搭載。
  • スイッチングHUB機能も内蔵することでLANポートの増設が可能。(オプション)
  • 2Dビジョン機能を内蔵可能。(オプション)
  • Bluetoothによるタブレット等とコントローラとの接続。(オプション)
  • 様々なフィールドバスに対応。
  • 新型のティーチペンダント GenⅡに対応。

高い安全性

F01/02/03/04コントローラの安全回路はISO13849-1のPLe, カテゴリ4、IEC61508のSIL3を満足しています。
更にオプションの機能安全ユニット「Cubic-S」を追加することで空間監視機能や速度監視機能(*2)等、付加価値の高い安全機能にも対応します。
*2・・・空間監視機能や速度監視機能等の安全レベルはISO13849-1のPLd, カテゴリ3, IEC61508のSIL2を満足しています。

ティーチペンダント Gen II

新型のティーチペンダント Gen IIは、従来の質量に対して26%ダウンの690gと業界最軽量化を実現しました。 USBメモリの接続対応、ケーブル長の拡張、脱着可能なコネクタ化等、機能・保守面の改良に加え、 LCDの色数は256色から26万色と大幅アップにすることで3D表示や容易に2Dビジョン機能設定が可能。

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