機器人規格
- Supported Robots R Series(E Controller, F Controller)
KEYENCE 的 3D 視覺引導機器人系統旨在提供無與倫比的物體檢測能力和易用性。該系統可用於組裝、卸垛和機器管理過程的自動化。為了收集 3D 數據,當高速投影儀在目標上發射多個條紋光圖案時,四攝像頭、一台投影儀的成像單元總共捕獲 136 張圖像。用戶遵循簡單的設置過程,包括自動機器人相機校準。可以上傳待檢測零件的 CAD 數據,以進一步簡化設置過程。對於每個檢測到的物體,路徑規劃工具會計算機器人運動的完整路徑,以有效地拾取和移動零件,同時避免與垃圾箱或單元發生所有碰撞。整個過程可以在工作單元設計過程中進行模擬,使用內置的揀選模擬器,允許用戶測試不同的夾具或單元設計並模擬揀選結果,而無需安裝或更改任何物理硬件。
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